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非線性控制系統(tǒng)
狀態(tài)變量和輸出變量相對于輸入變量的運動特性不能用線性關系描述的控制系統(tǒng)。非線性控制系統(tǒng)的形成基于兩類原因,一是被控系統(tǒng)中包含有不能忽略的非線性因素,二是為提高控制性能或簡化控制系統(tǒng)結構而人為地采用非線性元件。
非線性系統(tǒng)的分析遠比線性系統(tǒng)為復雜,缺乏能統(tǒng)一處理的有效數學工具。
通常只限于考慮:
①系統(tǒng)是否穩(wěn)定;
②系統(tǒng)是否產生自激振蕩及其振幅和頻率的測算方法;
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